Les policiers municipaux sont omniprésents au quotidien dans les rues de nos villes. Désormais armés comme leurs collègues de la police nationale, ils disposent souvent de gros moyens pour mener la chasse aux délinquants. Mais quelles sont précisément leurs missions ? Quelle est l'étendue de leurs pouvoirs ? Pour le savoir, des journalistes ont vécu en immersion pendant plusieurs mois avec les policiers municipaux d'Orléans : 109 agents en première ligne pour lutter contre les incivilités et l'insécurité du quotidien. Mais pas seulement ! Les policiers doivent aussi faire face à des situations beaucoup plus tendues, comme des règlements de comptes qui dégénèrent en plein centre-ville.