Les profileurs sont contactés par la police d'Atlanta pour apporter leur assistance dans une enquête sur une mort suspecte : un homme renversé par un véhicule alors qu'il errait sur une autoroute. L'équipe pense, d'abord, à un problème psychique ayant conduit cet homme à sa mort, mais la découverte d'une seconde victime, un entomologiste, les oriente vers la piste d'un tueur persuadé que son corps est infesté de parasites et cherchant à attirer l'attention du public sur sa condition.