Emma, 15 ans, est confiée contre son gré à ses grands-parents Sophie et Étienne pour les vacances. Depuis le décès de sa mère, trois ans plus tôt dans un accident d'escalade, la turbulente ado multiplie les dérapages et fait mener à son père, complètement dépassé, une vie d'enfer. La mission de Joséphine sera d'aider Emma à faire le deuil de sa mère, à rétablir le lien avec son père et à faire accepter à son entourage sa passion pour l'escalade héritée de sa mère. Mais l'arrivée inattendue de Christine, son autre grand-mère, bien décidée à garder un oeil sur sa petite-fille, va considérablement compliquer les choses pour Joséphine.