Artiste peintre et figure admirée de l'île de Porquerolles, Élisabeth Carlson est retrouvé sans vie sur la plage de l'Alycastre. Son corps gisant au pied de la falaise évoque la Lycastre, le fameux dragon de la légende qui a donné son nom à la baie. Arnaud Taillard, le très sérieux substitut du procureur, un enfant du pays, va devoir mener l'enquête avec Charlie Buczkowski, une fantasque commandante de police fraîchement mutée de Seine-Saint-Denis. Mais la famille d'Arnaud se révèle assez vite en lien avec cette affaire.